Подарили квартиру/автомобиль родственнику, а теперь хотите всё вернуть?
Просто написать заявление и отменить договор дарения невозможно.
Единственная прямая причина для отмены дарственной: одаряемый совершил умышленное преступление против вас или ваших близких и есть соответствующий приговор (ст.727 Гражданского кодекса Украины).
Есть и другой, более сложный путь: доказать, что на момент подписания вы были недееспособны или вас обманули.